Emma est mariée à Robert III de Grandmesnil († 1136), fils d'Hugues de Grandmesnil, l'un des quinze principaux compagnons de Guillaume en 1066, ce qui montre que les Estouteville appartiennent désormais au premier cercle de la noblesse anglo-normande. Robert est veuf d'Agnès de Bayeux, fille de Renouf, vicomte de Bayeux. Après le décès d'Emma, il épouse Lucie, fille de Savari fitz Cana¹¹⁸, de la famille des vicomtes du Maine. Il est inhumé avec Agnès et Emma dans la salle capitulaire de l'abbaye de Saint-Évroult¹¹⁹.

(T. 1, p. 43)


118. Orderic VITAL, Marjorie CHIBNALL (éd.), The Ecclesiastical History of Orderic Vitalis, t. 4, Oxford, 1973, p. 230. ‘Primo duxit Agnetem Ranulfi Baiocensis filiam, deinde Emmam Roberti de Stoteuilla filiam, denique Luciam Sauarici filii Canae filiam.’
119. Ibid., p. 338. ‘In Vticensi capitulo cum duabus uxoribus suis Agnete et Emma sepultus est.’