Robert meurt le 28 février 1395/6, selon deux témoignages, dont celui de Guillaume Louvel, son écuyer, qui fu au trespassement d'icellui feu monseigneur Robert, et que en mourant il tenoit il qui parle par la main38. Le vicomte de Rouen est enjoint de placer ses biens dans la garde royale le 4 mars suivant39. Ses funérailles sont à la dimension du personnage. Jean Pevrel, homme de confiance de la famille, témoigne indirectement au début du XVIème siècle : Au service de messire Robert Destouteville fust offert quatre bannieres pour ce quil estoit quatre foys banerays40, et si fut offert lespee et le heaulme, lesquelles quatre bannieres furent offertes par quatre chevalliers, lesquelles banieres apres le service faict furent mises au cueur de labbaye ; et y sont encores les angneaulx ou les bannieres furent mises apres le service faict, et mesme ledict heaulme et espee furent offertes par ung chevallier a loffrande, ainsi que anciennement on soulloit faire les services honnorables41.
Sa tombe à labbaye, où il est bientôt rejoint par Marguerite (ci-après), est décrite en 1758 : Au milieu du derriere de lautel est une grande tombe de marbre moir dont linscription nexiste plus, laquelle tombe porte deux representations gravées sur lames de cuivre ainsi que les ornements qui les accompagnent, lune desquelles represente un homme revetû dune cuirasse ayant sur lestomac la figure dun lyon qui est lattribut desd. anciens seigneurs dEstoutteville, lautre est la figure dune femme. Lesquelles lames de cuivre sont en partie cassées et détruites42.
La sépulture disparaît dans des travaux daménagement du chur quatorze ans plus tard. (T. 2 à paraître)  38. Jean-Marc ROGER, Lenquête sur lâge de Jean II dEstouteville (21-22 août 1397), dans le Bulletin philologique et historique (jusquà 1610) du CTHS, année 1975, Paris, 1977, p. 110, 126. Un inventaire partiel des biens de son fils héritier donne la même date et précise quil est décédé à Valmont (MCCN-12, p. 308). Gabriel de la Morandière croit quil avait son obit à labbaye le 11 juillet (HMEN, p. 200), mais procède par élimination, la copie de lobituaire dont il dispose ne distinguant pas, comme il le précise (p. 63), les Robert les uns des autres. 39. MCCN-4, p. 179. 40. Valmont, les Loges, Cleuville et Hautot. 41. Robert dESTAINTOT (éd.), Extrait dun compte de la châtellenie de Valmont en 1514, BSHN-2, 1880, p. 180. 42. Procès-verbal de létat des tombes se trouvant dans le chur. AD76, 19 H 3, f° 1v. Transcription dans le t. 1, p. 357-361. |