Dans les années 1090, Guillaume le Roux réorganise le nord de l'Angleterre pour y garantir son pouvoir. Il établit des hommes nouveaux et fait ériger nombre de places fortes, principalement en bois. Selon Diana Greenway⁸⁵ et Paul Dalton⁸⁶, Robert est un élément-clé de son dispositif : le roi lui confie la défense du nord de la vallée d'York, voie d'accès naturelle vers le centre et le sud du royaume. Les domaines d'Hugues fitz Baldric, dont Kirkbymoorside, situés à l'est de la vallée et à l'entrée des passages vers les landes du nord, ne constituent qu'un point de départ. Guillaume lui donne aussi Thirsk, où Robert est vraisemblablement, vers 1092, le bâtisseur du premier château connu, un fortin de bois sur motte castrale ; et Hood, 7 km à l'ouest. Il reçoit encore, plus à l'ouest, un autre ensemble de terres, centré sur le manoir de Malzeard, confisqué à Gospatric, autre gros propriétaire du Domesday. Puis, après la mort du Normand Ivo Taillebois vers 1094, il acquiert, sans doute avec un financement de la couronne, les fiefs que celui-ci possédait dans la région du Lonsdale, dont Burton, où il est aussi vraisemblablement le constructeur de la première place forte connue.

(T. 1, p. 33-34)


85. Diana E. GREENWAY (éd.), Charters of the Honour of Mowbray, 1107-1191, Londres, Oxford University Press, 1972, p. xxii-xxiii, passim.
86. DALTON, op. cit., p. 82-83, carte p. 84, passim.